2026/09/15（火）２・３・４限
★PID制御の基本を作成¶
PID制御の基本¶
PID制御については奥が深くここでは書ききれないためAster Wikiのナレッジノート、PID制御のページを参照してください。
https://aster.mikannohako.dev/knowledge/ALEO/PID/
Git/JJの簡単管理システムの共有¶
チーム内でJujutsuController（JC）の使い方を共有した。私がコンソールを使えない人用に作成したスクリプトソフトでありプログラムやコンソールの知識がない人でも簡単にGit/JJを利用することができるようにしている。
JCのリポジトリは以下
CNCのテスト運用¶
Youtubeとマニュアルを併用してCNCの基本操作を学ぶことができた。
それにより以下の操作を行うことができるようになった。
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ドリルビットホルダーのカバー操作
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ドリルビットのセット
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ドリルビットの付け替え操作
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STL（STEP）からのGコードへの変換
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Gコードから印刷データのCNCへの送信・印刷
また、CNCに操作に必要でインストールされていない以下のソフトをインストールした。
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MODELA Player 4
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上に付随するシュミュレーションソフト
Youtubeの参照リンク
https://youtube.com/watch?v=lzSlvlS2FXU&si=tyEu3eTbnysdB6s2
次回行うこと¶
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CNCの詳細なマニュアルの作成
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CNCに必要なドリルビット・材料の選定