PDF資料一覧¶

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全体資料¶

• 全体構成図

ハードウェア¶

• AstrerOne設計図
• DigiKey請求書
• JLCPCB基盤請求書
• JLCPCB請求書
• 回路図
• 秋月電子請求書
• 通信構成図
• 電力供給構成図

ソフトウェア¶

• ソフトウェア構成図
• データフロー図
• 状態遷移図

データシート¶

• 8M10PB-XT324-10-80
• AE-BNO055-BO_20220413
• AP2112
• BH1750FVI-E
• CH213
• DRV8871
• INA180
• PJ85775
• R-78Exx-0.5
• SI-8050_Ver2
• SN65HVD230
• STM32F303
• TCA9548A
• USBLC6-4SC6Y

参考文献¶

• Top Opt
• [1]メカナムホイールを用いた全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御
• [2]Adaptive heading correction for an industrial heavy‑duty omnidirectional robot
• [3]外乱オブザーバとすべり制御による全方向移動ロボットの横ずれ補正
• [4]Kinematics, dynamics and control design of 4WIS4WID mobile robots
• [5]Towards Autonomous Driving Review and Perspectives on Configuration and Control of Four-Wheel Independent Drive Steering Electric Vehicles
• [6]ブロードキャスト制御に基づく4輪独立操舵制御系の構築