タスク周期¶
実際に行うタイミングをまとめた表。
| タスク名 | 周期 | 実行時間目標 |
|---|---|---|
| MotorControl | 1ms | 100μs以下 |
| SafetyCheck | 10ms | 500μs以下 |
| I2CProcess | 20ms | 1ms以下 |
| StatusTx | 100ms | 5ms以下 |
実際に行うタイミングをまとめた表。
| タスク名 | 周期 | 実行時間目標 |
|---|---|---|
| MotorControl | 1ms | 100μs以下 |
| SafetyCheck | 10ms | 500μs以下 |
| I2CProcess | 20ms | 1ms以下 |
| StatusTx | 100ms | 5ms以下 |