2026/05/12（火）２・３・４限
★回路部品選定と軽い回路設計¶
名称決め¶
- Aster
全体、又は機体の名称
- Aster Satellite x (AS-x)
機体のモータ、Encoder（xは1,2,3,4,5）
- Aster ALEO (ALEO)
STM32を使用した自作基盤
- Aster Core (AC)
Raspberry Pi 5とその他通信基盤
- Aster Battery (AB)
バッテリ基盤
全体構成図の作成¶
全体構成図を参照
電力供給構成図の作成¶
電力供給構成図を参照
感想¶
やることが多いので順序をしっかり把握してやらなければいけないと感じた
次回以降¶
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回路図設計（時間があればPCB基盤の設計も）
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必要物品をまとめる
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STM32の開発環境構築
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安全設計図、タスク周期図、ソフトウェア構成図、データフロー図、状態遷移図の作成