★新・基盤の設計とその他諸々¶

PCB基盤の設計¶

新・回路図の作成が終わったので新・基盤の作成を行った。詳しい回路画像はWikiの方にアップロードしてあるのでそちらを見て頂きたい。

URL: aster.mikannohako.dev/hardware/PCB/

旧・回路図に比べてセンサ系、操作系、OLEDが増えたため前回の基盤で使用した2面基盤から4面基盤に移行した。これによ2面基盤より効率的な電力供給、放熱が可能になる。また電源ラインが必要なくなったことから配線を綺麗に行うことが可能となった。

以下の資料を作成した。図は更新頻度が高いためWikiの方にアップロードしてあります。見れない場合は私に問い合わせてください。

URL: aster.mikannohako.dev/pdf-index/

システムが取りうる状態とその遷移条件を示す図である。動作フローを明確化し、制御ロジックの誤りや例外処理の漏れを防ぐために用いる。

データの入力から処理、出力までの流れを示す図である。システム内のデータ経路を可視化し、処理の整合性を確認するために用いる。

各処理を時間軸上でどの周期で実行するかを示す図である。リアルタイム性の確保とCPU負荷の分散を目的として使用される。

異常時の動作やフェイルセーフ機構を示す図である。故障時でも安全な状態を維持するための設計確認に必要である。

ファイルの分類方法が一部変わった他、PDF資料のみをまとめたページを自動作成する方式への以降、大量のナレッジノートの追加、その他更新履歴などの機能を追加・変更した。暇があれば見て頂きたい。

すこし時間ができたのでロゴを一新した。詳しくは以下を参照。

URL: aster.mikannohako.dev/knowledge/logo/